膠印機是平版印刷機的一種，印刷時印刷圖文從印版先印到橡皮滾筒上，然后再由橡皮滾筒轉印到紙張上。
　　膠印機按進紙方式不同，可分為單張紙膠印機和卷筒紙膠印機；根據一次走紙完成的印刷色數可以分為單色、雙色、四色及多色印刷機；根據承印的大紙張幅面可以分為小膠印機、六開、四開、對開及全張紙印刷機，此外還有一次走紙，可以同時完成兩面印刷的雙面印刷機。
　　一般膠印機基本上分為三大部分：輸紙部分、印刷部分、收紙部分。
　　輸紙部分主要由紙張分離、堆紙臺升降、紙張傳遞、自動控制等機構以及氣路系統組成。
　　印刷部分主要由定位、潤版、輸墨以及壓印裝置組成。
　　收紙部分主要由鏈條和理紙、堆紙機構組成。
　　單張紙膠印機是平版印刷機，用于印刷檔次高的商業印刷品、包裝印刷品，是現代紙張印刷的的主流。